焊接視覺定位系統(tǒng)在激光焊接機中的重要性
焊接視覺定位系統(tǒng)在激光焊接機中的重要性
激光焊接機的自動化程度高焊接工藝流程簡單。非接觸式的操作方法能夠達到潔凈、環(huán)保的要求。采用激光焊接機加工工件能夠提高工作效率,成品工件外觀美觀、焊縫小、焊接深度大、焊接質(zhì)量高。激光焊接機廣泛應(yīng)用于牙科義齒的加工,鍵盤焊接,矽鋼片焊接,傳感器焊接,電池密封蓋的焊接等等方面。但激光焊接機的成本較高,對工件裝配的精度要求也較高,在這些方面仍有局限性。
在激光焊接操作過程中引入視覺定位技術(shù),為激光焊接機的運動提供定位參數(shù),可以實現(xiàn)高精度的激光焊接,在有效提高工作效率的同時,也可以規(guī)避上述缺陷,提高生產(chǎn)工藝,從而大大的節(jié)省系統(tǒng)成本。
激光焊接機視覺焊接定位系統(tǒng)在對工件來料的自動識別,區(qū)分不同工件焊接的區(qū)域,并助自動精確搜索定位各工件預(yù)設(shè)的待焊接區(qū)域。都可以自動精確定位后,再通過數(shù)據(jù)通訊實時輸出焊接位置坐標來引導激光進行預(yù)設(shè)軌跡的準確焊接。
激光焊接機視覺焊接定位系統(tǒng)在機器進行焊接應(yīng)用中,還可以通過軟件的升級,在焊接完成后對焊接痕跡進行尺寸、位置和外觀的復(fù)檢檢測。并實現(xiàn)在生產(chǎn)過程中對焊接質(zhì)量的實監(jiān)控,這樣生產(chǎn)良品率大大的提高了。
激光焊接機視覺定位系統(tǒng)的工作原理:
激光焊接機視覺定位系統(tǒng)由視覺系統(tǒng),運動機構(gòu)和激光焊接系統(tǒng)三部分組成,并通過視覺的校準建立連接系統(tǒng),校準分為兩個部分。
一種是分為視覺系統(tǒng)與激光焊接系統(tǒng),通過高精度的九點標點算法來統(tǒng)一視覺系統(tǒng)坐標系和激光焊接坐標系校準的。
另一部分是視覺系統(tǒng)和運動機構(gòu)的焊接頭門的坐標系校準。