激光焊接機(jī)的直線電機(jī)模組主要由：直線電機(jī)、防護(hù)裝置、驅(qū)動控制、檢測反饋四部分組成。

激光焊接機(jī)的直線電機(jī)本質(zhì)是把旋轉(zhuǎn)電機(jī)平放展開并直接連接到驅(qū)動負(fù)載上。它能替代例如滾珠絲杠、齒輪與齒條、皮帶與皮帶輪和減速箱的所有機(jī)械傳動部分，從而消除了齒隙以及與機(jī)械傳動相關(guān)的問題。具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)速范圍寬、動態(tài)性能優(yōu)良、定位精度高、安全可靠、運(yùn)行噪聲低、無磨損、免維護(hù)以及無線行程等優(yōu)點(diǎn)。

激光焊接機(jī)是利用高能量的激光脈沖對材料進(jìn)行微小區(qū)域內(nèi)的局部加熱，激光輻射的能量通過熱傳導(dǎo)向材料的內(nèi)部擴(kuò)散，將材料熔化后形成特定熔池。它是一種新型的焊接方式，主要針對薄壁材料、精細(xì)零件的焊接，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊、對接焊、疊焊、密封焊等，深寬比高，焊縫寬度小，熱影響區(qū)小、變形小，焊接速度快，焊縫平整、美觀，焊后無需處理或只需簡單處理，焊縫質(zhì)量高，無氣孔，可準(zhǔn)確控制，聚焦光點(diǎn)小，定位精度高，易實(shí)現(xiàn)自動化。

激光焊接機(jī)在直線電機(jī)上的調(diào)試

雙軸聯(lián)動直線電機(jī)模組加速度可達(dá)5g、重復(fù)定位精度可達(dá)1μm并且在深度優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上采用獨(dú)特自主編寫控制算法，跟蹤檢測速度波動，并作出后續(xù)補(bǔ)償，使雙軸直線電機(jī)在高速度走曲線小圓弧運(yùn)動條件下,速度波動在百分之3以下,軌跡偏差更是在微米級別。完全滿足精細(xì)零配件激光焊接對平臺精度、加速度、速度等性能的要求。其中技術(shù)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角R<2 mm的圓弧軌跡，直線及轉(zhuǎn)角速度波動≤±7mm/s(補(bǔ)償后), 直線及轉(zhuǎn)角軌跡偏差≤±0.03mm(補(bǔ)償后)。提供直線電機(jī)的跟隨誤差報(bào)告，較大的程度保證了精度，幫助客戶提高焊接效率百分之30，成本下降百分之20，獲得了客戶的高度認(rèn)可和信賴，為后續(xù)的激光行業(yè)合作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

近年來，隨著自動控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展，對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求，世界許多國家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī)，使得激光焊接機(jī)直線電機(jī)技術(shù)發(fā)展速度加快，激光焊接機(jī)直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。